[发明专利]反向分动百向传动器在审
| 申请号： | 201810520476.6 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110541922A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗灿 | 申请（专利权）人： | 罗灿 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H37/06;F16H37/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明反向分动百向传动器，由反向分动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。反向分动器行星排符合本发明所述条件一，百向合动器行星排符合本发明所述条件二。通过调节特性参数使m与k取值确定，动力可以从输入端NA1传动到输出端NX2。控制周转控制端转速NA2的值，可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。本发明优先采用使m＝0.5的特性参数对应的行星排作为百向合动器。 | ||
| 搜索关键词： | 合动器 输出端 行星排 特性参数 周转 分动器 传动 轴向 指向 传动路径 二自由度 复合行星 连接方式 传动器 可控的 控制端 输入端 | ||
【主权项】：
1.反向分动百向传动器，由反向分动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述反向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝(1+k)*NB1-k*NC1，k>1.0，所述百向合动器是单排行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其行星排可以是锥齿轮单层星行星排、变线速单层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2-m*NB2-(1-m)*NC2＝0，1>m>0，且NA2对应的行星架A2也是j2作为周转控制端，在反向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为反向分动器的输入端，这也是本发明反向分动百向传动器的输入端，以反向分动器其余两个部件作为分动端，分动端B1连接百向合动器中心轮B2，分动端C1连接百向合动器中心轮C2，在百向合动器行星排中，以NA2对应的部件行星架j2也是A2作为周转控制端，这也是本发明反向分动百向传动器的周转控制端，以百向合动器中的一个或两个行星轮作为输出端，输出转速为行星轮自转转速NX2，这也是本发明反向分动百向传动器的输出端。/n
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