[发明专利]蜂鸣片涂层在线自动分拣设备

摘要

本发明涉及一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备。主要解决了现有的蜂鸣片涂层表面检测采用人工操作，存在劳动量大及工作效率低的问题。其特征在于：第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)，定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)。本发明能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。

主权项

1.一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机(1)、输出皮带输送机(2)、第一机架(3)、第二机架(4)、第一工作台(5)及第二工作台(6)，第一机架(3)和第二机架(4)的上方分别固定有第一光度计(7)和第二光度计(8)，其特征在于：所述第一工作台(6)和第二工作台(7)上分别设有第一孔座(9)和第二孔座(10)，第一孔座(9)和第二孔座(10)的结构相同，第一孔座(9)和第二孔座(10)均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座(9)与第一光度计(7)同轴心，第二孔座(10)与第二光度计(8)同轴心，第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)；所述输入皮带输送机(1)的输出端设有上宽下窄的定位滑槽(13)，定位滑槽(13)的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的边缘设有多个U型定位夹具(15)，当其中的一个定位夹具(15)与定位滑槽(14)的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具(15)内，所述回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，蜂鸣片输送机械手(16)能够将回转台(14)上定位夹具(15)中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台(5)上的第一孔座(9)内，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述翻转机械手(17)能够将第一孔座(9)内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台(6)上的第二孔座(10)内；所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)，所述取料机械手(18)与蜂鸣片输送机械手(16)结构相同，取料机械手(18)能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座10内取出并移送到输出皮带输送机(2)上。