[发明专利]无人栈桥车智能导航系统有效
| 申请号： | 201810520711.X | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108733058B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王彪;金海炎;刘宗政;马性辉;金维民 | 申请（专利权）人： | 苏州光立智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人栈桥车智能导航系统，包括设置在无人栈桥车上的定位基站O、固定站A和固定站B，所述的固定站A和固定站B呈相对位置进行固定，所述的定位基站O设置在固定站A和固定站B后端的中间位置，还包括运输船舱体侧壁的移动站点C和移动站点D，所述的定位基站O通过无线的方式与固定站A、固定站B、移动站点C和移动站点D进行通信连接，获取各站点的测距信息。通过上述方式，本发明提供的无人栈桥车智能导航系统，运行稳定、可靠，延迟时间短，具有异常保护措施，采用车船相对定位，计算出偏航信息，用于行驶导航，并生成无人栈桥车运动控制指令，实现无人栈桥车与运输船的精确对中。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 栈桥 智能 导航系统 | ||
【主权项】：
1.无人栈桥车智能导航系统，其特征在于，包括设置在无人栈桥车上的定位基站O、固定站A和固定站B，所述的固定站A和固定站B呈相对位置进行固定，所述的定位基站O设置在固定站A和固定站B后端的中间位置，还包括运输船上舱体侧壁的移动站点C和移动站点D，所述的定位基站O通过无线的方式与固定站A、固定站B、移动站点C和移动站点D进行通信连接，获取各站点的测距信息。
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