[发明专利]一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台

摘要

本发明公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本发明能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。

主权项

1.一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、调试控制模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；调试控制模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；调试控制模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、整个系统提供电能的电源模块；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；所述按键输入模块用于向调试控制模块发送油门开度增大、减小信号，驾驶模式选择信号以及回传数据指令；所述液晶显示模块用于显示驾驶模式、油门开度值、汽车车速和发动机转速信息；所述RS232通信模块用于检测调试系统模拟上位机功能时与待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行通信，所述CAN通信模块用于检测调试系统模拟汽车功能时与待测自动驾驶汽车油门控制系统进行通信；所述油门踏板接口用于外接油门踏板，并将油门踏板开度信号通过自动驾驶油门控制系统接口模块发送至待测的自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶油门控制系统接口模块用于检测调试系统与待测自动驾驶汽车油门控制系统的连接；所述调试控制模块根据接收的按键输入模块指令，调节油门开度值、选择驾驶模式、通知待测油门控制系统回传数据；控制液晶显示模块进行信息显示；控制状态指示模块指示当前的驾驶模式为人工或者自动驾驶模式；控制RS232通信模块向待测油门控制系统，发送或接收控制命令和回传数据；控制CAN通信模块在数据回传功能启动时，向待测油门控制系统发送模拟的汽车行驶数据。