[发明专利]柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统有效
| 申请号： | 201810520864.4 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108845510B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王龙娜;许凤霞;刘文龙;程海珍 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 连接 振动 控制 方法 装置 存储 介质 执行 系统 | ||
【主权项】：
1.一种柔性连接件的振动控制方法，其特征在于，包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。
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