[发明专利]热图像处理装置及偏移量计算方法

摘要

本发明提供一种热图像处理装置及偏移量计算方法，计算与热图像有关的偏移量。本发明中，移动体追踪部(14)利用各热图像(P)来追踪在空间(20)内移动的移动体(H)，由此检测热图像(P)中的(H)的坐标位置(M)，位置对确定部(15)将热图像(P)中的不同热图像(Pi、Pj)中同时检测到的(Pi)中的(H)的坐标位置(Mi)、和(Pj)中的(H)的坐标位置(Mj)确定为位置对(W)，偏移量计算部(16)计算构成(W)的(Mi、Mj)在空间(20)的空间平面坐标上达到一致所需的、与(Pi、Pj)有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。

主权项

1.一种热图像处理装置，其从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该热图像处理装置的特征在于，具备：移动体追踪部，其利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；位置对确定部，其将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及偏移量计算部，其计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。