[发明专利]一种电梯救援方法、系统以及控制器

摘要

本发明公开了一种电梯救援方法、系统以及控制器，方法包括：若检测到输入电源不可用，则将电机切入短接状态，并使轿厢进入溜车状态；预设时间后，撤除所述电机的短接状态，对电机进行开环控制，使逆变模块向电机输出电压，电机在接收到逆变模块输出的电压后利用溜车产生的能量对强电直流母线上的储能件进行充电；在电机运行达到预设稳态时，对电机进行闭环控制，使电机转速达到预设救援速度；若检测到所述轿厢运行到距离平层位置预设距离，则基于闭环控制将电机转速降至零，再停止溜车使轿厢停止在平层位置，并打开轿厢门。本发明使电梯能够在输入电源不可用、且直流母线电压降至很低甚至为零时，实现平稳的启动、返平层和停车控制。

主权项

1.一种电梯救援方法，其特征在于，包括：若检测到输入电源不可用，则供电来源从所述输入电源切换为备份电源，将电机切入短接状态，并使轿厢进入溜车状态；所述轿厢进入溜车状态预设时间后，撤除所述电机的短接状态，对电机进行开环控制，使逆变模块按照预设策略向所述电机输出电压；其中，所述电机在接收到所述逆变模块输出的电压后，利用溜车产生的能量对强电直流母线上的储能件进行充电；检测到所述电机运行达到预设稳态时，对所述电机进行闭环控制，使所述电机转速达到预设救援速度，并按照所述预设救援速度运行；若检测到所述轿厢运行到距离平层位置预设距离，则基于闭环控制将电机转速降至零后悬停，再停止溜车使所述轿厢停止在平层位置，并打开轿厢门。