[发明专利]一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具有效
| 申请号： | 201810523919.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108705448B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;陈茜;陈凡;谭超;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B19/14 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，属于整体叶盘机器人磨抛加工技术领域，包括：旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件；第一旋转组件安装在旋转平台上，第二旋转组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件用于夹持叶盘。本发明通过旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件对叶盘进行三个旋转自由度的调节，实现了整体叶盘机器人磨抛加工中自动调整叶盘位姿以适应整体叶盘不同部位的加工方式，夹具结构简单使用方便，极大提高了整体叶盘自动化磨抛的效率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转组件 整体叶盘 磨抛 旋转平台 叶盘 夹具 三自由度 自动化 机器人 加工技术领域 旋转自由度 夹具结构 夹持 位姿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，包括：旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件；/n第一旋转组件包括支架、第一电机(5)、支撑件(6)、齿轮(8)、半月形内齿圈(9)；支架固定于旋转平台旋转中心处，齿轮(8)安装于第一电机(5)的输出轴上、枢接于支架上且轴线垂直于旋转平台的旋转轴线；支撑件(6)设于支架上且位于齿轮(8)下方，半月形内齿圈(9)位于支撑件(6)与齿轮(8)之间，由支撑件(6)支撑并与齿轮(8)啮合；/n第二旋转组件包括主动旋转机构和被动旋转机构；半月形内齿圈(9)的一端为固定端，另一端为活动端；主动旋转机构安装于固定端，被动旋转机构安装于活动端；/n主动旋转机构包括第二电机(18)、旋转轴(16)和第一叶盘夹持器(15)；旋转轴(16)一端与第二电机(18)的输出轴对接，另一端安装第一叶盘夹持器(15)；/n被动旋转机构包括半固定轴(11)和第二叶盘夹持器(14)；且半固定轴(11)的一端半固定在半月形内齿圈(9)的活动端，另一端安装第二叶盘夹持器(14)；第二叶盘夹持器(14)用于与第一叶盘夹持器(15)配合夹持待加工叶盘，且在第一叶盘夹持器(15)带动下随待加工叶盘一起旋转。/n
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