[发明专利]用于控制静压的驱动装置的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制静压的驱动装置的方法，所述静压的驱动装置具有：驱动机、与所述驱动机耦联的液压泵以及通过处于压力下的液压的工作管路与液压泵耦联的液压马达，其中，由用于由所述液压马达驱动的输出轴上的转矩的输出转矩目标值，在考虑由用于所述驱动机的、预先给定的运行点特征曲线而得到的所述驱动机的转速和转矩的情况下，以及在考虑包括所述液压泵和所述液压马达的至少一个调整单元的容积的和机械的损失的情况下，计算包括用于所述静压的驱动装置的至少一个执行参量的执行参量矢量，并且所述执行参量矢量被用于控制所述静压的驱动装置。

主权项

1.一种用于控制静压的驱动装置（100）的方法，所述静压的驱动装置具有：驱动机（110）、与所述驱动机（110）耦联的液压泵（120）以及通过处于压力（ph）下的液压的工作管路（132）与液压泵（130）耦联的液压马达（140），其中，由用于由所述液压马达（140）驱动的、以输出轴转速（ω_w）旋转的输出轴（150）上的转矩的输出转矩目标值（），在考虑由用于所述驱动机（110）的、预先给定的运行点特征曲线（302）而得到的所述驱动机（110）的转速（ωm）和转矩（Mm）的情况下，以及在考虑包括所述液压泵（130）和所述液压马达（140）的至少一个调整单元的容积的和机械的损失的情况下，计算包括用于所述静压的驱动装置（100）的至少一个执行参量的执行参量矢量（ud），并且所述执行参量矢量被用于控制所述静压的驱动装置（100）。