[发明专利]一种汽车门框上条锯冲自动化装备

摘要

本发明公开了一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护栏内，输送带部分位于防护栏内，电控柜位于防护栏的外侧；通过使用机器人及输送带，实现产品的自动化流转，缩小了占地空间，取消了周转箱，减少了人工，提高了自动化程度；人工只需上料和取料，降低了劳动强度且远离噪声污染；对于不同的上条产品，只需更换锯切工作台上的快换治具即可，减少了产品换型的成本。

主权项

1.一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：包括防护栏(1)、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台、治具放置架(12)、输送带和电控柜(15)，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台和治具放置架(12)均设置在防护栏(1)内，输送带部分位于防护栏(1)内，电控柜(15)位于防护栏(1)的外侧；所述的冲床包括左冲床(2)和右冲床(3)，左冲床(2)和右冲床(3)对称设置在防护栏(1)一角，治具放置架(12)与右冲床(3)在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)，左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)对称设置在锯切机器人(8)的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)，左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)对称设置在锯切机器人(8)的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)，左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带(13)和右输送带(14)，左输送带(13)和右输送带(14)对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方。