[发明专利]一种自动化智能立体仓库

摘要

本发明提供一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接；本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，降低了成本，整个仓储过程更加智能化。

主权项

1.一种自动化智能立体仓库，包括多层货架（1）、行走机构（2）、限位块支架（3）、限位块（4）、升降机构（5）、物料传送机构（6），其特征在于：所述的多层货架（1）放置在地面上，行走机构（2）安装在多层货架（1）的一侧，两个限位块支架（3）固定在行走机构（2）的两端，限位块（4）安装在限位块支架（3）上，升降机构（5）固定在行走机构（2）的上方，物料传送机构（6）与升降机构（5）的一侧连接；所述的行走机构（2）包括第一轨道（201）、行走安装架（202）、第一减速机（203）、轴承端盖（204）、第一主动轮轴（205）、主动轮（206）、轴承（207）、第一从动轮轴（208）、从动轮（209）、第一导轮架（210）、第一导轮（211）、第一导轮轴（212），所述的第一轨道（201）固定在地面上，第一减速机（203）安装在行走安装架（202）的侧面，四个轴承端盖（204）安装在行走安装架（202）头尾两端的侧面，轴承（207）安装在行走安装架（202）的内侧，第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208）的两端分别插入轴承（207），主动轮（206）和从动轮（209）分别套入第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208），并与第一轨道（201）上方相切，两个第一导轮架（210）安装在行走安装架（202）内部的头尾两端，第一导轮轴（212）安装在第一导轮架（210）上，第一导轮（211）套入第一导轮轴（212）中并与第一轨道（201）的两个侧面相切；所述的升降机构（5）包括底板（501）、第二减速机（502）、主动链轮（503）、链条（504）、第二轨道（505）、升降架（506）、拉杆（507）、第二导轮（508）、第二导轮轴（509）、从动链轮（510）、从动轮轴（511）、立柱（512），所述的第二减速机（502）安装在底板（501）上，主动链轮（503）套入第二减速机（502）的伸出轴中，两个第二轨道（505）固定在立柱（512）的两侧，从动轮轴（511）安装在立柱（512）的上方，从动链轮（510）套入从动轮轴（511）中，链条（504）将主动链轮（503）和从动链轮（510）连接，拉杆（507）的一端与链条（504）连接，另一端与升降架（506）连接，第二导轮轴（509）安装在升降架（506）的上下两端，第二导轮（508）套入第二导轮轴（509）中并与第二轨道（505）相切；所述的物料传送机构（6）包括托架（601）、第三导轮安装板（602）、第三导轮轴（603）、第三导轮（604）、第一齿条（605）、滑动板（606）、第三轨道（607）、物料托板（608）、物料（609）、第三齿条（610）、第三减速机（611）、减速机安装板（612）、第四导轮（613）、第四导轮安装板（614）、第四导轮轴（615）、第一齿轮（616）、第一齿轮轴（617）、带座轴承（618）、第二齿轮（619）、第二齿轮轴（620）、皮带（621）、主动带轮（622）、从动带轮（623）、第二齿条（624），所述的减速机安装板（612）固定在托架（601）内部的侧面，第三减速机（611）安装在减速机安装板（612）上，主动带轮（622）套入第三减速机（611）的伸出轴，第二齿轮轴（620）安装在托架（601）上，其一端套入从动带轮（623），另一端套入第二齿轮（619），皮带（621）将主动带轮（622）和从动带轮（623）连接，第三导轮安装板（602）安装在托架（601）的两侧，第三导轮轴（603）安装在第三导轮安装板（602）上，第三导轮（604）套入第三导轮轴（603），第二齿条（624）安装在滑动板（606）的底面并与第二齿轮（619）啮合，第一齿条（605）固定在托架（601）上，带座轴承（618）安装在滑动板（606）上，第一齿轮轴（617）两端插入带座轴承（618）中，第一齿轮（616）套入第一齿轮轴（617）并与第一齿条（605）啮合，两根第三轨道（607）固定在滑动板（606）两侧，其左侧上方下沿与第三导轮（604）相切，第四导轮安装板（614）固定在物料托板（608）的下方，第四导轮轴（615）安装在第四导轮安装板（614）上，第四导轮（613）套入第四导轮轴（615）中，并与第三轨道（607）右侧下方上沿相切，第三齿条（610）固定在物料托板（608）下方中间位置并与第一齿轮（616）啮合。