[发明专利]红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810524719.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110542931B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张金凤;吴迪;董秋伟;黄玉玺;卞丙祥 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王卫忠;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于互联网技术领域。该红绿灯检测包括：实时对车辆的当前位置信息进行检测；如果根据当前位置信息确定车辆到达预设路口，则启动红绿灯检测模块并基于深度学习检测预设路口的红绿灯；如果红绿灯检测模块的检测结果为未检测到红绿灯，则基于深度学习的步长对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯。该方法根据不同红绿灯路口的情况，在未检测到红绿灯时及时对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯，解决自动驾驶设备在某些路口无法检测红绿灯状态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种红绿灯检测方法，其特征在于，包括：/n实时对车辆的当前位置信息进行检测；/n如果根据所述当前位置信息确定所述车辆到达预设路口，则启动红绿灯检测模块并基于深度学习检测所述预设路口的红绿灯；/n如果所述红绿灯检测模块的检测结果为未检测到红绿灯，则基于深度学习的步长对所述红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到所述红绿灯检测模块检测到红绿灯。/n
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