[发明专利]自行车的助力实现方法及装置、系统有效
| 申请号： | 201810525253.9 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108909931B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈召强;袁玉斌;陈中元 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;张文华 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行车的助力实现方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取自行车的当前加速度；根据当前加速度确定自行车的助力系数，其中，助力系数为当前踩踏转矩和马达转矩的比值；获取助力系数和预设值的差异；依据差异调整助力系数。本发明解决了现有技术中力矩型助力自行车测控结构复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 助力 实现 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自行车的助力实现方法，其特征在于，包括：获取自行车的当前加速度；根据所述当前加速度确定所述自行车的助力系数，其中，所述助力系数用于反映当前踩踏转矩和马达转矩的比值大小；获取所述助力系数和预设值的差异；依据所述差异调整所述助力系数。
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