[发明专利]一种印花摆料机械手

摘要

本发明公开了一种印花摆料机械手，包括升降杆、伺服电机、传送带和辅助齿轮，所述升降杆的上方安装有滑轨，且滑轨外侧的左右两方安置有限位器，所述伺服电机安装在滑轨的上方，且伺服电机的底部安置有转动器，所述转动器的右侧安装有传动器，且传动器的右侧安置有齿轮，所述传送带安装在齿轮的外侧，且传送带外侧固定有摆料平台，所述辅助齿轮的安置在摆料平台的底部两侧，且辅助齿轮的外侧安装有液压杆，所述液压杆的下方安置有固定平台，且固定平台的内部安装有电动机，所述电动机的右侧安置有转动齿轮，且转动齿轮的内侧安装有传动杆。该印花摆料机械手设置有辅助齿轮，其可以对原料进行辅助推进，减少了人工推进的时间消耗。

主权项

1.一种印花摆料机械手，包括升降杆(1)、伺服电机(4)、传送带(7)和辅助齿轮(10)，其特征在于：所述升降杆(1)的上方安装有滑轨(2)，且滑轨(2)外侧的左右两方安置有限位器(3)，所述伺服电机(4)安装在滑轨(2)的上方，且伺服电机(4)的底部安置有转动器(5)，所述转动器(5)的右侧安装有传动器(6)，且传动器(6)的右侧安置有齿轮(8)，所述传送带(7)安装在齿轮(8)的外侧，且传送带(7)外侧固定有摆料平台(9)，所述辅助齿轮(10)的安置在摆料平台(9)的底部两侧，且辅助齿轮(10)的外侧安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)的下方安置有固定平台(12)，且固定平台(12)的内部安装有电动机(13)，所述电动机(13)的右侧安置有转动齿轮(14)，且转动齿轮(14)的内侧安装有传动杆(15)，所述伸缩杆(1)的外侧安置有螺栓(16)。