[发明专利]一种步态运动的康复训练装置

摘要

本发明公开一种步态运动的康复训练装置，包括左、右侧运动机构，左、右侧运动机构关于底座的左右对称平面对称，右侧运动机构包括右脚托，右转轴固定右手柄杆，右转轴通过连杆机构带动右摆动杆沿着右支撑轴摆动，底座上设置有右转轴、右支撑轴的转动支撑，右摆动杆的下端转动安装右脚托，右脚托设置的右导向轴在右导向架上的导向槽内滑动，实现下肢运动与脚掌角度变化相协调，左、右转轴分别固定左、右槽轴，左、右槽轴上设置有旋向相反的螺旋槽，螺旋槽与圆柱轴滑动配合，底座上设置有圆柱轴的移动支撑，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果。

主权项

1.一种步态运动的康复训练装置，包括底座（1）、座椅（2）、右侧运动机构（3）、左侧运动机构（4）、中间机构（5），其特征在于：所述的座椅（2）固定在底座（1）上，并且在底座（1）上的前后固定位置可调整，底座（1）呈左右对称的结构，右侧运动机构（3）、左侧运动机构（4）关于底座（1）的左右对称平面对称；/n所述的右侧运动机构（3）包括右脚托（314）、右摆动杆（317），底座（1）上设置有右转轴（320）的转动支撑，右转轴（320）的右端固定右手柄杆（311）的下端，所述的右转轴（320）的中部固定右摆臂（310）的前端，右摆臂（310）的后端铰链连接右连杆二（307）的上端，右连杆二（307）的下端铰链连接右连杆一（303）的前端，右连杆一（303）的前部与右柱销二（304）转动连接，右柱销二（304）固定在右支架二（305）的上端，右支架二（305）下端固定在底座（1）上，右连杆一（303）的后端与右连杆三（315）后端铰链连接，右连杆三（315）的前端与右摆动杆（317）的中部铰链连接，右摆动杆（317）的上端固定右支撑轴（319）的左端，底座（1）上设置有右支撑轴（319）的转动支撑，所述的右摆动杆（317）的下端固定右脚托轴（321），右脚托轴（321）转动安装右脚托（314）中部下侧设置的凸台，右脚托（314）的后端下部设置有向右伸出的右导向轴（3141），右导向架（312）设置右导向槽（3121），右导向轴（3141）的右端在右导向槽（3121）内滑动，用以实现右摆动杆（317）摆动时，右脚托（314）与右摆动杆（317）的角度随着右摆动杆（317）位置变化而变化，右导向架（312）固定在底座（1）上；/n所述的中间机构（5）包括连接板（502）、右槽轴（505）、左槽轴（506），所述的右转轴（320）固定右槽轴（505）右端，左转轴（420）固定左槽轴（506）左端，右槽轴（505）内孔与左槽轴（506）外圆柱面转动配合，所述的右槽轴（505）开设有右螺旋槽（5051），左槽轴（506）开设有左螺旋槽（5061），右螺旋槽（5051）与左螺旋槽（5061）的旋向相反，/n所述的底座（1）上设置有连接板（502）沿左右方向的移动支撑，连接板（502）上侧设置有向上伸出的圆柱轴（5021），圆柱轴（5021）在左螺旋槽（5061）、右螺旋槽（5051）内滑动。/n