[发明专利]一种自主运动的双侧肢体牵引器

摘要

本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。

主权项

1.一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座（1）、右侧肢体牵引装置、左侧牵引装置、右内齿轮二（10）、左内齿轮二（11），所述底座（1）固定有座椅（6），其特征在于：右侧肢体牵引装置包括：右手摆杆（2）、右转轴（3）、左转轴（4）、右内齿轮一（9）、右脚摆杆（18）、右脚托板（17），所述的底座（1）呈左右对称结构，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座（1）沿左右方向对称设置，所述的右转轴（3）的左部、右端分别转动安装在右支架二（8、右支架一（7）的上端，右支架二（8）、右支架一（7）下端固定在底座（1）上，右转轴3的中部固定右手摆杆（2）的下端，右脚摆杆（18）下端设置的右空心管（182），右空心管（182）左侧固定右内齿轮一（9），右转轴（3）的左部转动安装右空心管（182）和右内齿轮一（9），右脚摆杆（18）上端设置有沿左右方向水平设置的右脚托轴（181），右脚托轴（181）转动连接右脚托板（17）下表面设置的右凸台（171），所述的右转轴（3）左端固定右摆臂（20），右摆臂（20）呈L形，右转轴（3）固定右摆臂（20）的L形竖直边的下端，右摆臂（20）的L形的水平边位于其竖直边的上端且向左伸出，右摆臂（20）的L形的水平边的左端固定右内齿轮二（10），传动齿轮四（27）与右内齿轮一（9）啮合，传动齿轮四（27）固定在传动轴二（26）的右端，传动轴二（26）向左穿过右内齿轮二（10）上开设的扇形槽一（101）后，左侧转动安装在齿轮架（19）上，传动轴二（26）的左端固定传动齿轮三（25），传动齿轮三（25）的右侧与位于其上方的传动齿轮一（21）的左侧啮合，传动齿轮一（21）的右侧与右内齿轮二（10）啮合，传动齿轮一（21）固定在传动轴一（22）的右端，传动轴一（22）的右部转动安装在齿轮架（19）的上端，传动轴一（22）向左穿过左内齿轮二（11）上开设的扇形槽二（111）后，其左端固定传动齿轮二（23），传动齿轮二（23）与左侧牵引装置中的左内齿轮一（12）啮合，左摆臂（24）呈L形，左摆臂（24）的L形竖直边上端固定在左转轴（4）的右端，左摆臂（24）的L形水平边位于其竖直边的下端且向右伸出，左摆臂（24）的L形水平边的右端固定在左内齿轮二（11）的左侧面，所述的左齿轮架（19）固定在底座（1）上。