[发明专利]一种基于角传动器的主动转向系统在审
| 申请号： | 201810527261.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108583679A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨林;吴志成;闫炳;王渊哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角传动器的主动转向系统，属于汽车转向技术领域，所述角传动器包括：第一输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮及输出轴，其特征在于，所述主动转向系统在角传动器的基础上，还包括：减速电机、第二输入轴及双排行星齿轮；第一输入轴的一端与方向盘同轴连接，另一端与主动锥齿轮同轴固定连接；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，并同轴固定连接在双排行星齿轮的行星架上；减速电机的输出轴通过第二输入轴与双排行星齿轮的一个太阳轮同轴固定连接，另一个太阳轮通过输出轴与汽车的两个车轮之间的连接杆上安装的电动助力转向器连接；本发明能够在角传动器的基础上实现主动转向功能，并通过控制减速电机的转动实现传动比的主动可调。 | ||
| 搜索关键词： | 角传动器 输入轴 双排行星齿轮 同轴固定连接 主动转向系统 主动锥齿轮 减速电机 输出轴 从动锥齿轮 太阳轮 电动助力转向器 啮合 汽车转向 同轴连接 主动可调 主动转向 传动比 连接杆 行星架 方向盘 转动 车轮 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于角传动器的主动转向系统，所述角传动器包括：第一输入轴(9)、主动锥齿轮(1)、从动锥齿轮(4)及输出轴(5)，其特征在于，所述主动转向系统在角传动器的基础上，还包括：减速电机、第二输入轴(6)及双排行星齿轮；整体连接关系如下：第一输入轴(9)的一端与方向盘同轴连接，另一端与主动锥齿轮(1)同轴固定连接；从动锥齿轮(4)与主动锥齿轮(1)啮合，并同轴固定连接在双排行星齿轮的行星架上；减速电机的输出轴通过第二输入轴(6)与双排行星齿轮的一个太阳轮同轴固定连接，另一个太阳轮通过输出轴(5)与汽车的两个车轮之间的连接杆上安装的电动助力转向器连接。
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