[发明专利]一种山药收割机器人

摘要

本发明公开一种山药收割机器人，包括机架，机架前部和后部分别平行设置有连接轴，机架两侧设置有行走系统；机架中部设置有收割架，收割架上部为三角形，三角形前端铰接设置有两个支架臂，支架臂下部分别滑动安装有犁地盘支架，每个犁地盘支架外侧设置有安装架，同一侧的支架臂和犁地盘支架之间设置有挖土升降液压缸，支架臂上部中间位置还铰接安装有驱动架，驱动架的另一端分别铰接安装在顶头两侧，顶头中部与挖土收拢液压缸的活塞杆端部相连接挖土收拢液压缸的缸体端部铰接安装在收割架前端；本发明通过设置多角度灵活调整的犁地盘，实现了深挖泥土的功能；本发明通过设置有排泥装置，实现了深挖泥土后进一步对山药体表的泥土进行清理的功能。

主权项

1.一种山药收割机器人，包括机架(1)，所述的机架(1)前部和后部分别平行设置有连接轴(2)，机架(1)两侧设置有行走系统；机架(1)中部设置有收割架，收割架上部为三角形，所述三角形前端分别铰接设置有两个支架臂(3)，所述的支架臂(3)下部分别滑动安装有犁地盘支架(6)，每个犁地盘支架(6)外侧设置有安装架(15)，同一侧的支架臂(3)和犁地盘支架(6)之间设置有挖土升降液压缸(14)，所述的挖土升降液压缸(14)的缸体端部铰接设置在支架臂(3)上，挖土升降液压缸(14)的活塞杆端部铰接安装在犁地盘支架(6)上的安装架(15)上；每个犁地盘支架(6)的下部内侧转动安装有犁地盘(18)，犁地盘(18)下部外侧设置有犁地马达(20)，所述的犁地马达(20)与犁地盘(18)主轴相连接；每个支架臂3与收割架连接的位置处还设置有连架(7)，所述的连架(7)的另一端安装在支架臂(3)上部中间位置；支架臂(3)上部中间位置还铰接安装有驱动架8，所述的驱动架(8)的另一端分别铰接安装在顶头(5)两侧，所述的顶头(5)中部与挖土收拢液压缸(4)的活塞杆端部相连接所述的挖土收拢液压缸(4)的缸体端部铰接安装在收割架前端；机架(1)后部设置有滑槽，并滑动安装有角形架(9)，所述的角形架(9)为中间高两边低的锥形结构，且角形架(9)上部两侧对称设置有若干排泥辊(10)，每个排泥辊(10)的外侧端部同轴连接有链轮(23)，同一侧的所有链轮(23)与安装在角形架(9)外侧的链条(24)相互啮合安装；角形架(9)两侧还分别设置有一个排泥辊电机(22)，所述的排泥辊电机(22)与同一侧的靠近边部的一个链轮(23)相互连接。