[发明专利]一种机器人限位控制装置有效
| 申请号： | 201810528495.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108724250B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姜义重;吴洪清;万今明;廖常浩;陶运;王玉;肖利平;王杰;郑永生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 32207 南京知识律师事务所 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 止挡块 限位块 限位 触点开关 限位控制装置 机械冲击 悬臂 底座 双触点开关 安全回路 安全系数 财产安全 轨迹运动 极限位置 极限位 可转动 触发 按下 凸起 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人限位控制装置，所述机器人包括底座和若干可转动的悬臂，其特征在于：所述底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，所述限位块或止挡块上设置有触点开关，所述限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，所述触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作；所述限位块为倒“凸”字形，所述触点开关为双触点开关，所述双触点开关设置于限位块的凸出部分上，所述止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形，碰撞时，所述限位块的倒“凸”字形与止挡块的“凸”字形的侧面轮廓相吻合。/n
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