[发明专利]转子抓料装置的抓放料方法

摘要

本发明公开了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。

主权项

1.一种转子抓料装置的抓放料方法，其特征在于，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸(5)，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸(5)，以使得抓料机构的滑动板(4)跟随滑台气缸(5)沿固定座板(1)滑动，转子能够放置到待运输的位置；所述转子转料装置包括固定座板(1)和设置在所述固定座板(1)上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板(2)、滑动板(4)和滑台气缸(5)；所述滑台气缸(5)滑动连接在所述固定座板(1)上，且所述滑动板(4)固接在所述滑台气缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且当所述滑动板(4)跟随所述滑台气缸(5)沿所述固定座板(1)滑动时，所述固定板(2)与所述滑动板(4)相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。