[发明专利]减小开关磁阻电机电流斩波控制方式下电流波动控制方法

摘要

一种减小开关磁阻电机电流斩波控制下电流波动的控制方法，适用于无电感模型下的各种相数、结构的开关磁阻电机，根据位置传感器信号，将一个导通周期划分为换相段与单独导通段；根据给定转速与通过位置传感器计算所得电机实际转速所确定的给定电流；通过霍尔电流传感器采集各相绕组电流；根据给定电流与各相绕组在换相段与单独导通段的实际电流分别对换相段与单独导通段的PWM占空比进行调节；控制器的输入为转速差、绕组实际电流、位置信号，输出为PWM占空比，从而实现对功率变换器的控制，并由功率变换器控制对开关磁阻电机的电能通断，控制电机转速。本发明提高了开关磁阻电机的稳态特性，调高了稳态运行效率，减小了电机输出转矩脉动。

主权项

1.减小开关磁阻电机电流斩波控制方式下电流波动控制方法，其特征是包括下述内容：(1)对电流斩波控制器的电流斩波占空比及斩波电流波动范围进行初始化；(2)采用光敏式位置传感器检测开关磁阻电机转子位置信号，判断导通相及导通相处于换相段或单独导通段，通过一路位置信号变化时间间隔计算电机实际转速；(3)采用霍尔传感器获取一相绕组电流值；(4)分别在换相段与单独导通段，将一相绕组中的实际电流与参考电流进行比较并得出各自电流差值的最大值；(5)根据电流差值的最大值，分别对换相段与单独导通段的PWM占空比进行调节；(6)将新得到的导通占空比输入到电流斩波控制器。