[发明专利]穿刺路径的确定方法、存储设备及机器人辅助手术系统在审
| 申请号： | 201810529406.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110537960A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;王芸;方啸;佟留住 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘诚<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺路径的确定方法，存储设备及机器人辅助手术系统，其中方法包括：接收穿刺对象的医学影像；根据医学影像重建穿刺对象的三维模型；根据三维模型对病灶、皮肤以及其他软组织进行识别；其他软组织包括血管和神经；接收病灶的靶点位置；根据识别出来的病灶以及皮肤确定穿刺点的可选皮肤区域；构建经过靶点位置和可选皮肤区域的多条虚拟穿刺路径；从所述多条虚拟穿刺路径中，选取至少一条满足约束条件的虚拟穿刺路径作为目标穿刺路径，所述约束条件包括不经过所述其他软组织。上述穿刺路径的确定方法实现了穿刺过程中的穿刺路径的自动确定，而无需医师根据经验来确定，极大降低了手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 软组织 病灶 靶点位置 皮肤区域 三维模型 医学影像 约束条件 虚拟 可选 机器人辅助手术 皮肤 存储设备 自动确定 穿刺点 构建 神经 血管 医师 重建 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺路径的确定方法，包括：/n接收穿刺对象的医学影像；/n根据所述医学影像重建所述穿刺对象的三维模型；/n根据所述三维模型对病灶、皮肤以及其他软组织进行识别；所述其他软组织包括血管和/或神经；/n接收所述病灶的靶点位置；/n根据识别出来的病灶以及皮肤确定穿刺点的可选皮肤区域；/n构建经过所述靶点位置和所述可选皮肤区域的多条虚拟穿刺路径；以及/n从所述多条虚拟穿刺路径中，选取至少一条满足约束条件的虚拟穿刺路径作为目标穿刺路径，所述约束条件包括不经过所述其他软组织。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海联影医疗科技有限公司，未经上海联影医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810529406.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：保护型医用手术刀
- 下一篇：一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法
