[发明专利]具有可变直径轮体的平衡车及该平衡车控制模块在审
| 申请号： | 201810531510.X | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108715200A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 边英卓 | 申请（专利权）人： | 边英卓 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60B19/00;B62K23/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;刘青 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任城区接庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有可变直径轮体的平衡车，包括轮体和设有踏板的轮架总成，轮体至少包括：中心轮毂，包括圆环形构造的右压板、穿过右压板圆环中心的轮轴、套设于轮轴上的轴套以及套设于轮轴且一侧固定于右压板侧的缸套；数个变径组件，每一变径组件包括液压缸和伸缩连杆，每一组液压缸和伸缩连杆沿轮轴发射性均匀分布；液压缸的缸筒端部连接于缸套、缸筒一侧固定于右压板侧，其活塞杆顶部与伸缩连杆一端固接，伸缩连杆另一端与轴套或缸筒的侧壁固定连接；设于变径组件前端的轮胎，轮胎由数个轮胎分解件拼接构成，每一轮胎分解件的内侧与一变径组件的活塞杆顶部固定连接。该平衡车可通过变径实现轮体的分解，实现根据环境调节轮体的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 变径组件 伸缩连杆 平衡车 右压板 轮体 轮轴 轮胎 液压缸 可变直径轮 分解件 活塞杆 缸套 缸筒 轴套 环境调节 控制模块 圆环中心 中心轮毂 踏板 发射性 缸筒端 圆环形 变径 侧壁 固接 轮架 拼接 穿过 分解 | ||
【主权项】：
1.一种具有可变直径轮体的平衡车，包括轮体(1)和设有踏板(3)的轮架总成(2)，其特征在于，所述轮体(1)至少包括中心轮毂，包括圆环形构造的右压板(102)、穿过所述右压板(102)圆环中心的轮轴(101)、套设于所述轮轴(101)上的轴套(103)以及套设于所述轮轴(101)且一侧固定于所述右压板(102)侧的缸套(104)；数个变径组件，每一所述变径组件包括液压缸(11)和伸缩连杆(12)，每一组所述液压缸(11)和伸缩连杆(12)沿所述轮轴(101)发射性均匀分布；所述液压缸(11)的缸筒端部连接于所述缸套(104)、缸筒一侧固定于所述右压板(102)侧，其活塞杆(111)顶部与所述伸缩连杆(12)一端固接，所述伸缩连杆(12)另一端与轴套(103)或所述缸筒的侧壁固定连接；以及设于变径组件前端的轮胎(13)，所轮胎(13)由数个轮胎分解件(130)拼接构成，每一所述轮胎分解件(130)的内侧与一变径组件的活塞杆(111)顶部固定连接。
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