[发明专利]整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法

摘要

本发明涉及一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法，其中，车辆的移动式车厢和综合底盘在进行连接或分离时，伸缩设置在移动式车厢的车厢底板内的支撑机构，可以将移动式车厢支撑起来，从而与地面脱离，便于综合底盘在移动式车厢下方的随意移动，从而实现移动式车厢与综合底盘的连接或分离，整个操作过程无需其他设备进行辅助，省事省力，提高整体分离式无人驾驶汽车使用的智能性和便捷性。

主权项

1.一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：该连接方法的具体步骤包括：(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；(2)打开车厢底板上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。