[发明专利]新能源汽车上管柱自动安装机器

摘要

本发明创造提供了一种新能源汽车上管柱自动安装机器，包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和上转轴输送机构；上转轴输送夹通过上转轴输送支撑架与上转轴转动支撑杆连接，上转轴转动支撑杆的底部与上转轴转动支撑滑轨滑动连接，上转轴输送支撑架还与一上转轴转动轴杆连接，上转轴输送电机为上转轴转动轴杆提供的转动动力，上转轴转动轴杆转动轨迹与上转轴转动支撑滑轨设立轨迹相配合。本发明创造所述的结构配合可以实现放置上转轴和输送安装好的上转轴使用一套设备即可完成，不仅实现了自动化的要求，提高了生产效率与保证上转轴与管柱同轴度的要求情况下，同时还最大限度节约了成本与空间占用率。

主权项

1.新能源汽车上管柱自动安装机器，其特征在于：包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和上转轴输送机构；所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座，该再加工基座的一侧开有加压运行槽；上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；所述上转轴操作基座的一侧设有上转轴推送气缸；所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴操作基座上滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基座运行轨迹对应的滑动动力；在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座运行轨迹垂直的移动活动；同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；所述上转轴输送机构包括上转轴输送气缸、上转轴输送电机、上转轴输送转动支撑滑轨和上转轴输送夹；所述上转轴输送夹位于上转轴调节夹正上方；所述上转轴输送夹通过上转轴输送支撑架与上转轴转动支撑杆连接，所述上转轴转动支撑杆的底部与上转轴转动支撑滑轨滑动连接，所述上转轴输送支撑架还与一上转轴转动轴杆连接，上转轴输送电机为所述上转轴转动轴杆提供的转动动力，所述上转轴转动轴杆转动轨迹与上转轴转动支撑滑轨设立轨迹相配合；所述上转轴输送气缸的活塞杆与上转轴输送电机连接，所述上转轴输送气缸为上转轴输送电机、上转轴输送夹提供垂直上转轴放置限位环设立位置移动的动力。