[发明专利]一种自动皮鞋上油机器人

摘要

本发明提供一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、抹匀部分、夹紧部分；传动部分包括皮带轮、传动轴、皮带、整机座；清洗部分包括清洗齿轮、第一侧刷头、第二侧刷头、第一齿轮轴、第二齿轮轴、清洗电机、清洗正刷头、清洗刷头轴、清洗电机架；上油部分包括上油电机、上油电机架、上油正刷头、正刷头轴、上油齿轮、侧上油刷头、鞋油挤出器、上油齿轮轴；抹匀部分包括抛光轴、抛光刷头；本发明采用一个皮带作为皮鞋的运行轨道，皮鞋通过夹紧装置夹紧在皮带上，采用多种刷头对皮鞋进行清洗、上油的操作，并通过多个液压缸的配合对皮鞋进行抛光以及鞋油抹匀操作，大大提高了刷鞋效率，解放了人力。

主权项

1.一种自动皮鞋上油机器人，其特征在于：包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，传动部分包括皮带轮（2）、传动轴（1）、皮带（3）、整机座（37）；清洗部分包括清洗齿轮（18）、第一侧刷头（19）、第二侧刷头（20）、第一齿轮轴（21）、第二齿轮轴（22）、清洗电机（23）、清洗正刷头（24）、清洗刷头轴（25）、清洗电机架（26）；上油部分包括上油电机（10）、上油电机架（11）、上油正刷头（12）、正刷头轴（13）、上油齿轮（14）、侧上油刷头（15）、鞋油挤出器（16）、上油齿轮轴（17）；抹匀部分包括抛光轴液压缸（4）、上抛光液压缸（5）、抛光架（6）、抛光刷头（7）、抛光电机（8）、下抛光液压缸（9）；夹紧部分包括前夹架（27）、夹紧液压缸（28）、左右夹紧架（29）、铰接架（30）、侧连架（31）、铰架接块（32）、中连架（33）、左右夹紧块（34）、前后夹紧块（35）、后夹架（36）。所述的传动部分的两个皮带轮（2）通过皮带（3）形成一个输送带，皮带轮（2）与传动轴（1）连接，传动轴（1）与整机座（37）连接；在皮带（3）两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（22），所述的清洗部分的第一齿轮轴（21）上转动安装有第一侧刷头（19），第一侧刷头（19）上方固定安装有清洗齿轮（18），第二齿轮轴（22）上转动安装有第二侧刷头（20），第二侧刷头（20）上方固定安装有清洗齿轮（18），第一侧刷头（19）上和第二侧刷头（20）上的清洗齿轮（18）啮合，在第二齿轮轴（22）顶端，设置有清洗电机架（26），清洗电机（23）安装在清洗电机架（26）上，清洗电机（23）与清洗刷头轴（25）连接，清洗正刷头（24）与清洗刷头轴（25）连接，清洗刷头轴（25）上的锥齿轮与清洗齿轮（18）啮合；第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（22）与整机座（37）通过齿轮轴座固定连接；所述的上油部分的上油电机（10）与上油电机架（11）连接，上油电机（10）与正刷头轴（12）连接，上油正刷头（11）与正刷头轴（12）连接，正刷头轴（12）上的锥齿轮与上油齿轮（14）啮合，上油齿轮（13）安装在上油齿轮轴（17）上，侧上油刷头（15）安装在上油齿轮轴（17）上，鞋油挤出器（16）安装在上油齿轮轴（17）上，上油齿轮轴（17）与整机座（37）通过齿轮轴座固定连接；所述的抹匀部分的上抛光液压缸（5）采用铰接安装在抛光轴液压缸（4）上，上抛光液压缸（5）固定安装在与抛光架（6），下抛光液压缸（9）一端连接在抛光架（6）上，另一端铰接在抛光轴液压缸（4）上，抛光刷头（7）与抛光电机（8）连接，抛光电机（8）连接在抛光架（6）上，抛光轴液压缸（4）固定安装在整机座上（37）；所述的夹紧部分的前夹架（27）安装在皮带（3）上，夹紧液压缸（28）安装在铰架接块（32）上，铰架接块（32）安装在夹紧液压缸（28）的活塞杆一端，铰接架（30）与铰架接块（32）通过铰连接，侧连架（31）一端连接铰接架（30），另一端连接左右夹紧块（34），左右夹紧块（34）安装在左右夹紧架（29）上，中连架（33）一端连接铰接架（30），另一端连接前后夹紧块（35），前后夹紧块（35）滑动安装在后夹架（36）上。