[发明专利]一种集装箱装卸设备

摘要

本发明提供一种集装箱装卸设备，包括底座、运输部分、十个行走部分，其特征在于：所述的运输部分固定安装在底座的中间，当需要装货时通过传送带逆时针转动把货物运输到活动叉的上面，接着使活动叉向前移动到指定位置，然后通过四个第一液压缸控制活动叉的高低到需要放货的位置，接着通过后边的两个第一液压缸的活塞杆向上伸出从而放下货物，当需要卸货时使活动叉移动到需要卸的货物底部，然后通过四个第一液压缸上升抬起货物，然后通过前边的两个第一液压缸抬起把货物卸到传送带的上面，把货物运输到运输斜坡的上面，可以更快速高效安全的完成不同货物装卸的工作，使其应用范围更广，实现了自动化装卸。

主权项

1.一种集装箱装卸设备，包括底座（1）、运输部分（2）、十个行走部分（3），其特征在于：所述的运输部分（2）位于底座（1）的两个侧挡板（103）的中间，其两个伸缩套筒（206）的套筒底端固定安装在底板（101）的中间靠前位置，其两个第三液压缸（209）的缸体底端固定安装在底板（101）的中间靠后位置；所述的十个行走部分（3）分布在底座（1）的底板（101）的下面左右两侧各五个，其十个舵机底板（301）的上面与底板（101）的下面固定连接；/n所述的底座（1）包括底板（101）、运输斜坡（102）、两个侧挡板（103）、四个第一液压缸（104）、四个第一活动铰座（105）、四个第二活动铰座（106）、起重底板（107）、活动叉（108）、两个燕尾槽（109）、两个滑轨（110）、两个齿条（111）、两个第一齿轮（112）、两个起重挡板（113）、两个第一步进电机（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，其后方设有运输斜坡（102），其两侧分别设有一个侧挡板（103）；所述的四个第一液压缸（104）竖直放置，其缸体底端分别固定安装在底板（101）的上面前方的四个第二活动铰座（106）上面，其活塞杆端分别与四个第一活动铰座（105）的下面固定连接；所述的四个第一活动铰座（105）的上面与起重底板（107）的下面四个角固定连接；所述的四个第二活动铰座（106）固定安装在底板（101）的上面前半部分；所述的起重底板（107）是一块长方形板子，其上面设有两个滑轨（110），起重底板（107）两侧各设有一个起重挡板（113）；所述的活动叉（108）位于起重底板（107）的上面，其下面设有两个燕尾槽（109），活动叉（108）左右两侧各设有一个齿条（111）；所述的第一步进电机（114）竖直向上放置，其侧面固定安装在起重底板（107）的侧面，其电机轴与第一齿轮（112）固定连接；所述的第一齿轮（112）与齿条（111）相互啮合；/n所述的运输部分（2）包括传送带（201）、六个第二齿轮（202）、两个固定架（203）、六个第二步进电机（204）、两个第三活动铰座（205）、两个伸缩套筒（206）、两个第二液压缸（207）、两个第四活动铰座（208）、两个第三液压缸（209），所述的传送带（201）是一个皮带，其内部设有齿条；所述的六个第二步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在固定架（203）的侧面，其电机轴分别与六个第二齿轮（202）固定连接；所述的六个第二齿轮（202）与传送带（201）内部的齿条相互啮合；所述的两个第三活动铰座（205）的上面分别与两个固定架（203）的最左端下面固定连接，其下面与两个伸缩套筒（206）的伸缩杆端部固定链接；所述的两个第二液压缸（207）位于两个伸缩套筒（206）的外侧，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（206）的套筒外侧的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒（206）的伸缩杆部分的外侧挡板下面固定连接；所述的两个第四活动铰座（208）的上面分别与两个固定架（203）的最右端下面固定连接，其下面分别与两个第三液压缸（209）的活塞杆端固定连接；/n所述的行走部分（3）包括舵机底板（301）、舵机（302）、轮子架（303）、第三步进电机（304）、轮子（305），所述的舵机底板（301）是一个圆形板子其上面与底板（101）固定连接；所述的舵机（302）竖直向下放置其底部固定安装在舵机底板（301）的下面凹槽中，其电机轴与轮子架（303）固定连接；所述的第三步进电机（304）水平放置，其上侧面与轮子架（303）左侧的挡板下面固定连接，其电机轴与轮子（305）固定连接；所述的轮子（305）位于轮子架（303）下面的凹槽中。/n