[发明专利]自动行驶机动车

摘要

本发明公开了一种自动行驶机动车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室；感测装置，容纳于容纳腔室内；升降装置，设置于容纳腔室内，升降装置包括升降杆、第二电机、筒状支承件、至少三支撑杆，支撑杆用于在升降装置将感测装置移动至容纳腔室外时，以第三末端为转动中心点往远离升降杆的方向转动预定角度，以使支撑杆的第四末端张开，并使得设置在支撑杆的第四末端处的支撑轮与车体的外表面或车壳上的盖板的表面相接触。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

主权项

1.一种自动行驶机动车，其特征在于，所述自动行驶机动车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置包括升降杆、第二电机和筒状支承件，所述升降杆的第一末端与所述感测装置相固定，所述升降杆的第二末端与设置在所述容纳腔室内的所述第二电机连接，所述升降装置还包括至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮，至少三所述支撑杆以圆周阵列的形式设置在所述升降杆的四周；所述支撑杆用于在所述升降装置将所述感测装置移动至所述容纳腔室外时，以所述第三末端为转动中心点往远离所述升降杆的方向转动预定角度，以使所述支撑杆的第四末端张开，并使得设置在所述支撑杆的第四末端处的所述支撑轮与所述车体的外表面或所述车壳上的盖板的表面相接触。