[发明专利]一种直驱式电液动力转向器在审
| 申请号： | 201810534370.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108791478A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王岚 | 申请（专利权）人： | 王岚 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/20;B62D5/22 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 226000 江苏省海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直驱式电液动力转向器，包括伺服电机，伺服电机驱动双向液压泵直接推动助力油缸进行转向助力，由伺服电机本身的变速、变向和变力矩的功能以满足转向变速、变向、变负载和变转向助力特性的功能要求，转动方向盘使输入轴和反馈机构上端发生相对转动，因此扭杆变形产生扭矩，扭矩角度传感器向控制器传递扭矩和角度信号，控制器根据扭矩信号、角度信号、车速信号和伺服电机的电流反馈信号，决定电机的转向、转速和转动力矩，伺服电机驱动双向液压泵泵出高压液压油，直接进入转向油缸进行转向助力。本发明的优点在于节能、具有自动回正能力、大转向助力矩、易于控制、结构简单、紧凑、可靠、易于制造，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 转向助力 伺服电机驱动 双向液压泵 变速 电液动力 角度信号 控制器 直驱式 转向器 变向 电流反馈信号 高压液压油 角度传感器 车速信号 传递扭矩 反馈机构 功能要求 扭矩信号 助力油缸 转动力矩 转向油缸 自动回正 输入轴 上端 方向盘 扭杆 紧凑 转动 变形 电机 节能 制造 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：包括伺服电机(1)、双向液压泵(2)、助力油缸(5)、反馈机构(6)、扭杆(7)、输入轴(8)、扭矩角度传感器(9)、控制器(11)，所述伺服电机(1)驱动双向液压泵(2)直接推动助力油缸(5)进行转向助力，由伺服电机本身的变速、变向和变力矩的功能以满足转向变速、变向、变负载和变转向助力特性的功能要求，转动方向盘(10)使扭杆(7)产生扭矩，所述输入轴(8)和反馈机构(6)上端发生相对转动，所述扭矩角度传感器(9)向控制器(11)传递扭矩和角度信号，且控制器(11)根据扭矩信号、转角信号和伺服电机(1)的电流反馈信号驱动伺服电机(1)，所述伺服电机(1)带动双向液压泵(2)直接推动助力油缸(5)的活塞移动，活塞推动连杆机构(4)使转向轮胎(3)转动，所述助力油缸(5)活塞的移动通过反馈机构(6)，反馈到反馈机构(6)的上端跟随输入轴(8)一起转动，以实现转向器的连续转向。
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