[发明专利]一种水果采摘装置在审
| 申请号： | 201810534579.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108713391A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭南初;陈艳军;陈文静;赵豪;钟佳营;颛孙皖萧;左斌 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；本发明采用电动采摘可降低人力劳动强度，抓爪式采摘机械抓果稳定有力，运输管道可将水果从高空送下并具有减缓下落速度的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转套筒 抓爪 万向关节轴承 抓取 电动操作杆 电动支撑杆 采摘机构 操作机构 固定套筒 水果采摘 移动圆盘 采摘 电机输出轴 可轴向移动 顶部边缘 螺纹连接 驱动旋转 竖直放置 水果运输 同轴放置 旋转电机 运输管道 机械抓 控制盒 铰接 套筒 转动 电机 高空 水果 | ||
【主权项】：
1.本发明涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；所述水果运输机构包括设置在电动支撑杆上的固定架、设置在固定架上且上端位于电动操作杆缩回位置正下方的运输管道；所述运输管道呈上宽下窄放置，其最窄处略小于苹果直径。
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