[发明专利]掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机在审
| 申请号： | 201810534583.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108691510A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘林林;刘锋;赵成雷;高富强 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和转动装置；伸缩横梁安装在架体内并可在架体内横向移动，转动架铰接在伸缩横梁上，钻机安装在转动架上，长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，摆动驱动装置一端铰接在四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在转动架上，转动装置一端与转动架刚性连接，另一端与伸缩横梁铰接。在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。在此基础上，本发明还提供了一种掘锚机。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 转动架 铰接 伸缩横梁 掘锚机 摆动 摆动驱动装置 四杆机构 角度调节定位机构 长摆动杆 空间位置 转动装置 摆动杆 刚性连接 体内横向 钻机安装 打锚杆 架体 铰点 巷道 体内 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和转动装置(8)；所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)铰接在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)安装在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上，所述转动装置(8)一端与所述转动架(3)刚性连接，另一端与所述伸缩横梁(2)铰接。
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