[发明专利]外科手术机器人系统有效
| 申请号： | 201810534899.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108969100B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | N·R·克劳福德;S·奇基尼;N·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种外科手术机器人系统。该外科手术机器人系统可包含机器人，所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。末端执行器、外科手术器械、患者和/或待跟踪的其它对象包含有源和/或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记，且所述机器人从所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人系统，包括：机器人，其具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器，其中所述机器人配置成控制所述末端执行器的移动以执行既定外科手术程序，且其中所述末端执行器能够与各自配置成执行不同外科手术程序的其它末端执行器互换。
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