[发明专利]一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置和系统在审
| 申请号： | 201810535266.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110553858A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 别海明;张天宇 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G01M17/10;G01N29/04;G01K13/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置和含有其的检测系统。装置包括：传感器模块，包括视觉传感器在内的多种传感器，用于对列车底盘状态进行检测；定位模块，用于确定列车停靠位置与列车底盘智能检测装置所在的位置是否满足预定义条件；位移模块，用于带动所述传感器模块移动到指定位置；通信模块，用于与中央控制模块和地面地面控制装置进行通信；中央控制模块，与所述传感器模块、定位模块、位移模块和通信模块通信连接，用于控制上述各个模块工作。结构简单稳定，可以直接布置在行车线路上，不需要单独建设列车段，从而节省了成本和空间。可以根据列车的不同检修需求，对列车底盘的不同部件进行检修，更好地保障整车的稳定安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 列车底盘 传感器模块 智能检测装置 中央控制模块 定位模块 通信模块 列车 检修 地面控制装置 视觉传感器 预定义条件 基于机器 检测系统 停靠位置 通信连接 稳定安全 行车线路 传感器 轨旁 整车 视觉 检测 移动 通信 建设 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，包括：/n传感器模块，包括视觉传感器在内的多种传感器，用于对列车底盘状态进行检测；/n定位模块，用于确定列车停靠位置与列车底盘智能检测装置所在的位置是否满足预定义条件；/n位移模块，用于带动所述传感器模块移动到指定位置；/n通信模块，用于与中央控制模块和地面控制装置进行通信；/n中央控制模块，与所述传感器模块、定位模块、位移模块和通信模块通信连接，用于控制上述各个模块工作。/n
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