[发明专利]一种步履式挖掘机

摘要

本发明公开了一种步履式挖掘机，底盘设置有支撑爪、前支腿伸缩支腿、前支腿、前铰座、底盘主体、后铰座、后驱动轮、后支腿、前轮，还设置有多个液压油缸以及压力传感器。本发明能够通过监测油缸的压力防止挖掘机发生倾倒，并能够及时的采取安全措施。

主权项

1.一种步履式挖掘机，所述挖掘机底盘设置有支撑爪1、前支腿伸缩支腿2、前支腿3、前铰座4、底盘主体5、后铰座6、后驱动轮7、后支腿8、前轮9，所述支撑爪1通过固定销轴20和连接销轴21与前支腿伸缩支腿2连接，所述前支腿伸缩支腿2能够在前支腿3内伸缩，所述前支腿3内设置有伸缩支腿油缸，所述伸缩支腿油缸包括右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15，右侧前支腿垂直摆动油缸11和左侧前支腿垂直摆动油缸16分别一端连接前铰座4，另一端连接在前支腿3上的支撑座上，右侧前支腿水平摆动油缸12和左侧前支腿水平摆动油缸17分别一端连接前铰座4，另一端连接底盘主体5上内侧支撑座，右侧后支腿垂直摆动油缸13和左侧后支腿垂直摆动油缸18分别一端连接底盘主体5上外侧支撑座，右侧后支腿水平摆动油缸14和左侧后支腿水平摆动油缸19分别一端连接底盘主体5，另一端连接后支腿8；所述右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15用于驱动前支腿伸缩支腿2伸缩，所述右侧前支腿垂直摆动油缸11和左侧前支腿垂直摆动油缸16用于驱动前支腿3在竖直方向旋转，所述右侧前支腿水平摆动油缸12和左侧前支腿水平摆动油缸17用于驱动前支腿3在水平方向旋转，右侧后支腿垂直摆动油缸13和左侧后支腿垂直摆动油缸18用于驱动后支腿8在竖直方向旋转，右侧后支腿水平摆动油缸14和左侧后支腿水平摆动油缸19用于驱动后支腿8在水平方向旋转；所述右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15上设置有测量油缸杆位移的位移传感器和控制单元，所述控制单元根据挖掘机工作时所处的坡度情况控制右侧伸缩支腿油缸10和左侧伸缩支腿油缸15的伸出长度；所述右侧伸缩支腿油缸10、右侧前支腿垂直摆动油缸11、右侧后支腿垂直摆动油缸13、左侧伸缩支腿油缸15、左侧前支腿垂直摆动油缸1和左侧后支腿垂直摆动油缸18 的支撑腔内都设置有压力传感器，用于监测上述6个油缸的负载压力。