[发明专利]一种履带式挖掘机

摘要

本发明涉及一种履带式挖掘机，包括下部行走履带1，设置在下部行走履带1上方的回转平台1.2，搭载于回转平台1.2上的驾驶室1.1和配重1.3，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂1.4、斗杆1.5和铲斗1.6，所述下部行走履带由驱动轮2、张紧轮3、行走轮4、拖链轮5、张紧装置6、高压喷气装置7和履带架8组成，还设置有缺陷检测部件，用于检测履带片的驱动块是否有磨损变形，能够确保挖掘机履带的工作性能。

主权项

1.一种履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带1，设置在下部行走履带1上方的回转平台1.2，搭载于回转平台1.2上的驾驶室1.1和配重1.3，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂1.4、斗杆1.5和铲斗1.6，所述下部行走履带由驱动轮2、张紧轮3、行走轮4、拖链轮5、张紧装置6、高压喷气装置7和履带架8组成，所述托链轮5由拖链轮一5.1、托链轮二5.2和托链轮三5.3组成，所述高压喷气装置7包括高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2，所述高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2分别设置在托链轮一5.1、托链轮二5.2和托链轮三5.3之间，所述高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片9到达高压喷气装置上方是，所述高压喷气装置喷出高压气体将履带片9上的杂物清除，所述履带片9具有本体部，所述履带片9的两端设置有侧翼9.5，履带片9的上部为与地面的接触面，履带片9的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块9.3和在驱动块9.3之间设置有凹陷的支撑部9.4，所述履带片9的一侧设置有两个连接耳一9.1，在连接耳一的两侧设置有凹槽一9.2，履带片9的另一侧设置有两个对耳连接耳二9.6，在对耳连接耳二9.6之间设置有一凹槽9.7，所述连接耳一9.1与所述连接耳二9.6通过销轴连接，所述驱动轮2包括驱动齿轮2.1和支撑轮2.4，所述驱动齿轮2.1设置在支撑轮2.4的两侧，所述驱动轮与驱动块9.3配合，所述支撑轮2.4用于支撑支撑部9.4，所述驱动轮2通过推进齿轮箱2.2和传动轴2.3驱动转动，所述托链轮二5.2设置在托链轮一5.1和托链轮三5.3之间，所述托链轮包括侧轮5.2.1、连接部5.2.2和主支撑轮5.2.3，所述侧轮5.2.1通过连接部5.2.2设置在主支撑轮5.2.3的两侧，所述托链轮二5.2的主支撑轮5.2.3的两侧面设置有环形平行光源5.2.5，所述托链轮二5.2的侧轮5.2.1与主支撑轮5.2.3相对的一侧设置有相机5.2.4用于背光拍摄驱动块9.3的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块9.3是否有磨损或变形，所述主支撑轮5.2.3能够旋转，所述侧轮5.2.1固定不能旋转。