[发明专利]一种自动行驶田间管理车

摘要

本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。

主权项

1.一种自动行驶田间管理车，包括包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块（13），其特征在于，所述自动行驶农田车包括电源、车架（17）、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂（9）和避震器（14），所述前单横臂悬架横臂（9）内侧通过焊接在车架（17）上的吊耳铰接在车架（17）上，所述前单横臂悬架避震器（14）上端通过焊接在车架（17）上的吊耳铰接在车架（17）上，且前单横臂悬架避震器（14）下端铰接在横臂外侧，所述后叉悬架包括后叉（18）和避震器（14），所述后叉（18）前部通过焊接在车架（17）上的吊耳铰接在车架（17）下后部，所述后叉后部通过螺栓与后桥连接，所述避震器（14）上端通过焊接在车架（17）上的吊耳铰接在车架（17）上后部，且避震器（14）下端铰接在后叉（18）中部，所述步进直线滑台转向机构设置于车架（17）中前部，所述步进直线滑台转向机构包括转向拉杆（8）、L形传力板（7）、步进直线滑台模组（6）和转向节，所述步进直线滑台转向机构的步进直线滑台模组（6）底部通过螺栓连接固定在车架（17）中前部，所述步进直线滑台转向机构的L形传力板（7）一侧通过螺栓连接在步进直线滑台模组（6）的滑台上，且L形传力板（7）的另一侧通过螺栓连接转向拉杆（8）的一端，所述步进直线滑台转向机构的转向拉杆（8）两端分别用球铰连接有螺栓，所述转向拉杆（8）的一端通过螺栓连接在步进直线滑台转向机构的L形传力板（7）一侧，且转向拉杆（8）的另一端通过螺栓连接在转向节臂，所述步进直线滑台转向机构的转向节与轮胎铰接。