[发明专利]一种移动式机械臂底座在审
| 申请号： | 201810537050.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108453711A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动式机械臂底座，包括底座外壳和移动组件，底座外壳下方设有至少三个内凹的轮槽，保证由移动组件支撑时底座的稳定，轮槽上方的底座外壳内设有固定板，移动组件安装在固定板上并伸出轮槽，移动组件包括驱动模块和伸缩模块，伸缩模块包括穿过固定板的螺杆、固定在固定板上且套在螺杆上的丝杆螺母和驱动螺杆的伸缩电机，螺杆伸出固定板的一端与转盘固定，转盘与驱动模块转动连接，伸缩电机仅带动螺杆转动，使驱动模块伸出或收入轮槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 移动组件 轮槽 底座外壳 驱动模块 螺杆 底座 移动式机械臂 伸缩电机 伸缩模块 伸出 转盘 带动螺杆 驱动螺杆 丝杆螺母 转动连接 内凹 套在 转动 穿过 支撑 收入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机械臂底座，其特征在于，包括底座外壳和移动组件，所述底座外壳下方设有至少三个内凹的轮槽，所述轮槽上方的底座外壳内设有固定板，所述移动组件安装在所述固定板上并伸出所述轮槽，所述移动组件包括驱动模块和伸缩模块，所述伸缩模块包括穿过所述固定板的螺杆、固定在所述固定板上且套在所述螺杆上的丝杆螺母和驱动所述螺杆的伸缩电机，所述螺杆伸出所述固定板的一端与转盘固定，所述转盘与所述驱动模块转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科艾迪信息技术有限公司，未经苏州科艾迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810537050.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型工业机器人工作台
- 下一篇：一种机器人连接臂
