[发明专利]一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法在审
申请号: | 201810537324.7 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN110548697A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 孙兰香;于海斌;董伟;郑黎明;丛智博;郭美亭 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法,包括输送带子系统连接主控计算机子系统,用于将废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置;图像采集子系统采集输送带上样品图像信息,反馈回主控计算机子系统;LIBS子系统用于扫描激发传送带上的废旧金属样品,采集废旧金属样品的特征光谱,发送到主控计算机子系统;分拣子系统连接主控计算机子系统,接收主控计算机子系统发送的归类控制命令,用于根据归类控制命令,在回收处理位置对废旧金属样品进行归类处理。本发明将高频脉冲光纤激光器用于系统中,能量转换效率更高,整个系统的体积小,结构更为紧凑,聚焦光斑能量密度高且均匀,可以很好的提高分拣精度,而且分拣效率高。 | ||
搜索关键词: | 主控计算机 废旧金属 归类 输送带 光纤激光器 回收处理 控制命令 分拣 图像采集子系统 采集 能量转换效率 样品图像信息 传送带 废料入口 分拣效率 高频脉冲 聚焦光斑 特征光谱 智能分拣 体积小 紧凑 扫描 发送 反馈 激发 | ||
【主权项】:
1.一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统,其特征在于:包括/n输送带子系统,连接主控计算机子系统,接收其控制信号,用于将废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置;/n图像采集子系统,设置在废料入口与LIBS系统之间,采集输送带上样品图像信息,反馈回主控计算机子系统;/nLIBS子系统,连接主控计算机子系统,用于扫描激发传送带上的废旧金属样品,采集废旧金属样品的特征光谱,发送到主控计算机子系统;/n主控计算机子系统,用于对控制输送带子系统发送控制命令,控制废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置;控制图像采集子系统对废旧金属样品进行图像采集,并对采集到的样品图像信息进行图像处理,计算出当前样品到达LIBS子系统的激发区域的时序,向LIBS子系统发送触发命令;接收废旧金属样品的特征光谱,根据光谱信息做出废旧金属分类,并将归类控制命令发送给分拣子系统;/n分拣子系统,连接主控计算机子系统,接收主控计算机子系统发送的归类控制命令,用于根据归类控制命令,在回收处理位置对废旧金属样品进行归类处理。/n
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