[发明专利]一种电机启动方法、装置、电子调速器和无人飞行器有效
| 申请号： | 201810537532.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108696221B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/26;H02P21/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种电机启动方法、装置、电子调速器和无人飞行器，所述方法包括：在0至t0内：以第一指定电压作为当前q轴电压；根据第一预设电流指令，对d轴电流进行闭环控制，获得当前d轴电压；根据当前q轴电压、当前d轴电压和预设转子位置信息对电机进行控制；在t0至t2内：以第二指定电压作为当前q轴电压；获得当前电机转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，则根据预设最小转速获得当前转子位置信息，否则，根据当前电机转速获得当前转子位置信息；对d轴电流进行闭环控制，获得当前d轴电压；根据当前q轴电压、当前d轴电压和当前转子位置信息对电机进行控制。本发明实施例省去了开环控制步骤，方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 转子位置信息 电机转速 预设 电子调速器 无人飞行器 闭环控制 电机启动 最小转速 电机 开环控制 预设电流 指令 | ||
【主权项】：
1.一种电机启动方法，其特征在于，所述电机启动方法包括：在0至t0时间段内：以第一指定电压作为当前q轴电压；根据第一预设电流指令，对d轴电流进行闭环控制，获得当前d轴电压；根据当前q轴电压、当前d轴电压和预设转子位置信息对电机进行控制；在t0至t2时间段内：以第二指定电压作为当前q轴电压；获得当前电机转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，则根据预设最小转速获得当前转子位置信息，否则，根据当前电机转速获得当前转子位置信息；根据第二预设电流指令，对d轴电流进行闭环控制，获得当前d轴电压；根据当前q轴电压、当前d轴电压和当前转子位置信息对电机进行控制。
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