[发明专利]一种钢结构切割拆除车

摘要

本发明公开了一种钢结构切割拆除车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种钢结构切割拆除车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂安装架(2)、安装在机械臂安装架(2)上的机械臂轴承(3)、插装在机械臂轴承(3)上的机械臂轴(4)、与机械臂轴(4)固定连接的机械臂一(5)、安装在机械臂一(5)上的多轴传感器一(6)和机械臂一轴承(7)、位于底座(1)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(8)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(8)上的机械臂一直线电机固定端轴承(9)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(9)上的机械臂一直线电机固定端轴(10)、与机械臂一直线电机固定端轴(10)固定连接的机械臂一直线电机(11)、与机械臂一直线电机(11)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(12)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(12)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(13)和机械臂一(5)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(14)、插装在机械臂一轴承(7)内的机械臂二轴(15)、与机械臂二轴(15)固定连接的机械臂二(16)、安装在机械臂二(16)上的多轴传感器二(17)、与机械臂一(5)固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂二直线电机固定端安装架(18)上的机械臂二直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂二直线电机固定端轴承(19)上的机械臂二直线电机固定端轴(20)、与机械臂二直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂二直线电机(21)、与机械臂二直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂二(16)固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二(16)上方固定连接的切割安装架(25)、安装在切割安装架(25)上的切割纵向角度步进电机(26)、安装在切割纵向角度步进电机(26)旋转端上的切割固定架(27)、安装在切割固定架(27)上方的切割横向电机(28)、位于切割横向电机(28)旋转端固定连接的切割平台(29)共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。