[发明专利]一种列车司机操纵指导曲线获取方法、存储介质在审
申请号: | 201810537785.4 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108763157A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 白鸿钧;陈宇;杨清祥 | 申请(专利权)人: | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 张春;李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: |
本发明提供一种列车司机操纵指导曲线获取方法、存储介质,包括设定列车当前位置为S,减速目标点为T,当前位置S和减速目标点T处的速度分别为Vs和Vt,且设定X为当前位置S到减速目标点T中的任一位置点,且位置点X的速度为Vx;则设定Vs为初始速度,另Vx=Vs,通过调用公式F,计算速度Vx对应的距离Sx,获取一个“速度‑距离”数据对;另Vs=Vs‑1,通过S1步骤获取下一个“速度‑距离”数据对;重复直到Vx | ||
搜索关键词: | 目标点 减速 存储介质 列车司机 曲线获取 限速 任一位置 速度误差 限速曲线 逐点计算 列车 计算量 位置点 连线 调用 逼近 重复 | ||
【主权项】:
1.一种列车司机操纵指导曲线获取方法,其特征在于,包括:设定列车当前位置为S,减速目标点为T,当前位置S和减速目标点T处的速度分别为Vs和Vt,且设定X为当前位置S到减速目标点T中的任一位置点,且位置点X的速度为Vx;则S1:设定Vs为初始速度,另Vx=Vs,通过调用公式F,计算速度Vx对应的距离Sx,获取一个“速度‑距离”数据对;S2:令Vs=Vs‑1,通过S1步骤获取下一个“速度‑距离”数据对;S3:重复S2步骤,直到Vx
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