[发明专利]码垛装置、码垛治具及码垛方法在审
| 申请号： | 201810538610.5 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108946189A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷土成;李辉 | 申请（专利权）人： | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，码垛治具包括支架、多个吸盘与夹紧组件。夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧。驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品。上述的码垛治具工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 治具 驱动机构 吸盘 夹紧组件 码垛装置 相向运动 夹持 码放 支架 驱动 产品表面 产品移动 工作效率 间隔设置 同步带动 相对两侧 整齐度 吸附 预设 并列 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹持组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。
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