[发明专利]一种光伏组件清扫维护机器人

摘要

本发明公开了一种光伏组件清扫维护机器人，包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮。本发明具有高自由度和智能化，能对光伏组件进行自动清扫，具有高的清扫效率，且能减少对光伏板的损坏。

主权项

1.一种光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮，其中：所述转向机构包括分设在箱体四周侧壁上的多个转筒组件，所述转筒组件包括固定板、转轴、转向皮带、转筒，所述固定板固定在箱体侧壁上，所述转轴还设有链轮并竖直的设在固定板上，所述转筒套在转轴上，所述转向皮带上间隔的设有多个橡胶条，所述转向皮带位于箱体周围并依次套在转筒的外表面上；所述箱体内设有隔板将内部空间分割成干区和湿区，且湿区设有抽提盒，所述第一电机竖直的设在干区的顶部，且第一电机的输出端与第一轴杆的一端连接，所述旋转毛刷组包括封闭壳和至少两个毛刷筒，所述封闭壳设在箱体内部的底部，所述毛刷筒并列设置并与第一轴杆连接并位于封闭壳内，所述毛刷筒伸出箱体的底部，所述收渣盒设在箱体的底部并将毛刷筒包围，所述第一链轮设在第一轴杆上并通过皮带与转向机构上链轮传动连接驱动转筒转动；所述第二电机设在箱体的顶部，第二电机的输出轴与第二轴杆连接，所述第二链轮和涡轮依次向外设在第二轴杆上；所述水箱设在箱体内且通过水管和抽水泵与雾化喷头连接，所述雾化喷头通过立板对应的设在抽屉盒上方，所述湿区通过导灰管与连接。