[发明专利]驾驶辅助系统及方法有效
申请号: | 201810539552.8 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN110550105B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种驾驶辅助系统及方法,该驾驶辅助系统安装或应用于本车辆并且包括:盲区判断单元,其配置成判断本车辆的前方道路中是否存在盲区,盲区是由于存在遮挡物而无法被本车辆的传感器检测到的道路区域;虚拟移动体设定单元,其配置成在存在盲区的情况下在盲区中假设一虚拟移动体,并设置虚拟移动体的行驶状态;以及危险预测单元,其配置成判断本车辆是否会与虚拟移动体发生碰撞,以预测本车辆是否会与从盲区中驶出的车辆发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助系统,其安装或应用于本车辆并且包括:/n盲区判断单元,其配置成判断本车辆的前方道路中是否存在盲区,所述盲区是由于存在遮挡物而无法被本车辆的传感器检测到的道路区域;/n虚拟移动体设定单元,其配置成在存在所述盲区的情况下在所述盲区中假设一虚拟移动体,并设置所述虚拟移动体的行驶状态;以及/n危险预测单元,其配置成判断本车辆是否会与所述虚拟移动体发生碰撞,以预测本车辆是否会与从所述盲区中驶出的车辆发生碰撞。/n
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