[发明专利]一种非对称变径轮式防水管道机器人有效
| 申请号： | 201810540294.5 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108662351B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郭忠峰;陈少鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非对称变径轮式防水管道机器人，包括防水行走机构、变径机构、摄像检测装置和防卡死装置，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像检测装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死装置，单个防水行走机构为四轮的行走机构。本发明解决了现有管道机器人需要适应管径变化以及现有变径结构对称变径方式僵硬不灵活的问题，同时解决了管道机器人的密封防水问题以及避免在管道中检测时的卡死问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 轮式 防水 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种非对称变径轮式防水管道机器人，包括防水行走机构、变径机构、摄像检测装置和防卡死装置，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像检测装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死装置，单个防水行走机构为四轮的行走机构。
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