[发明专利]一种用于取书的机械臂

摘要

本发明公开了一种用于取书的机械臂，属于图书馆辅助工具技术领域。包括三维运动装置和取放装置，三维运动装置在摄像头指引下带动机械臂运动到作业位置，取放装置包括支撑座、第五支架、第六支架和第四伺服电机，支撑座底部一侧设有U型放置架，支撑座上部设有电机存放腔和橡胶滚轮存放腔，所电机存放腔内设有第五伺服电机，第五伺服电机输出轴上设有橡胶滚轮，橡胶滚轮置于所橡胶滚轮存放腔，支撑座上部在U型放置架这一侧设有通孔，第五支架置于通孔内，第五支架端部设有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴设有第六支架，在橡胶滚轮的旋转挤压下带动第五支架运动，第六支架带动书本进入到U型放置架上，完成拿取书本动作，实现自动取书。

主权项

1.一种用于取书的机械臂，其特征在于，包括三维运动装置和取放装置，所述三维运动装置包括底座（2），所述底座（2）下端设有车轮（1），所述底座（2）上端中心处设有第一支架（3），所述第一支架（3）端部设有第一伺服电机（301），所述第一伺服电机（301）输出轴设有第二支架（4），所述第二支架（4）的另一端部设有第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）输出轴设有第三支架（5），所述第三支架（5）的另一端部设有第三伺服电机（501），所述第三伺服电机（501）输出轴设有第四支架（6）；所述取放装置包括支撑座（7）、第五支架（8）、第六支架（9）和第四伺服电机（801），所述支撑座（7）底部与第四支架（6）连接，所述支撑座（7）底部一侧设有U型放置架，所述支撑座（7）上部在U型放置架相邻两侧设有电机存放腔（701）和橡胶滚轮存放腔（703），所述电机存放腔（701）内设有第五伺服电机（12），所述第五伺服电机（12）输出轴上设有橡胶滚轮（11），所述橡胶滚轮（11）置于所橡胶滚轮（11）口（703），所述支撑座（7）上部在U型放置架这一侧设有通孔（704），所述第五支架（8）置于通孔（704）内，所述第五支架（8）端部设有第四伺服电机（801），所述第四伺服电机（801）输出轴设有第六支架（9）。