[发明专利]一种用于机器人的防撞击底座在审
申请号: | 201810541017.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108393874A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人的防撞击底座,包括底板,所述底板的底端设置有滚轮,所述底板上端的四角通过立柱与其上方的顶板相连接,所述底板和顶板之间设置有连接装置,所述连接装置包括上连接柱、上连接座、连接杆和下连接座,所述上连接柱内部开设有圆柱空腔,所述圆柱空腔的顶端圆心处开设有第二弹簧槽,所述圆柱空腔的底端开设有连通孔,所述圆柱空腔通过连通孔与其外部连通,所述上连接座顶端面圆心处开设有第一弹簧槽,所述圆柱空腔内部安装有弹簧,所述弹簧的顶端位于第二弹簧槽内部,所述弹簧的底端位于第一弹簧槽内部。该用于机器人的防撞击底座,具有不易损坏、使用寿命长等优点,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 圆柱空腔 底板 弹簧槽 防撞击 弹簧 底端 底座 机器人 连接装置 上连接柱 上连接座 连通孔 圆心处 内部安装 使用寿命 外部连通 下连接座 顶端面 连接杆 上端 滚轮 立柱 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人的防撞击底座,包括底板(5),其特征在于:所述底板(5)的底端设置有滚轮(7),所述底板(5)上端的四角通过立柱(8)与其上方的顶板(2)相连接,所述底板(5)和顶板(2)之间设置有连接装置(3),所述连接装置(3)包括上连接柱(10)、上连接座(11)、连接杆(12)和下连接座(13),所述上连接柱(10)内部开设有圆柱空腔(15),所述圆柱空腔(15)的顶端圆心处开设有第二弹簧槽(17),所述圆柱空腔(15)的底端开设有连通孔,所述圆柱空腔(15)通过连通孔与其外部连通,所述上连接座(11)顶端面圆心处开设有第一弹簧槽(14),所述圆柱空腔(15)内部安装有弹簧(16),所述弹簧(16)的顶端位于第二弹簧槽(17)内部,所述弹簧(16)的底端位于第一弹簧槽(14)内部,所述上连接座(11)的圆周面开设有滑轮槽,且滑轮槽内固定安装有轮轴(18),所述轮轴(18)上安装有滑轮(19),所述底板(5)的四个侧面通过螺钉(21)分别固定安装有一组橡胶板(6)。
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