[发明专利]一种无轴承高枝果实采摘器

摘要

本发明公布了一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆前端设置有同轴相互套接的外套筒和内套筒；外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；内套筒和外套筒上端口均匀设置有槽口；槽口底面侧壁设置有三角槽；三角槽底面与槽口底面持平；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角槽顶面；环形锯片下端设置可旋转的环形绳轮；绳轮与其后方两侧的支撑轮啮合；伸缩杆上设置有驱动轮连接电机；电机连接蓄电池和电源开关；绳轮、支撑轮、驱动轮之间设置有环形的驱动绳；驱动绳在驱动轮上至少缠绕一圈后再在支撑轮上至少缠绕一圈，然后与绳轮缠绕；内套筒底端设置有网兜。它采摘效率高，可实现精准定位，更方便采摘，结构小巧，适合在密集的枝条下作业。

主权项

1.一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆（16），其特征在于，所述伸缩杆（16）前端设置有同轴相互套接的外套筒（1）和内套筒（4）；所述外套筒（1）和内套筒（4）之间设置有环形锯片（3）；所述内套筒（4）和外套筒（1）上端口均匀设置有槽口（23）；所述槽口（23）底面侧壁设置有三角槽（24）；所述三角槽（24）底面与槽口（23）底面持平；所述环形锯片（3）上端面高于槽口（23）底面，低于三角槽（24）顶面；所述环形锯片（3）下端设置可旋转的环形绳轮（2）；所述绳轮（2）与其后方两侧的支撑轮（7）啮合；所述伸缩杆（16）上设置有驱动轮（12）连接电机（13）；所述电机（13）连接蓄电池（17）和电源开关（18）；所述绳轮（2）、支撑轮（7）、驱动轮（12）之间设置有环形的驱动绳（10）；所述驱动绳（10）在驱动轮（12）上至少缠绕一圈后再在支撑轮（7）上至少缠绕一圈，然后与绳轮（2）缠绕；所述内套筒（4）底端设置有网兜（11）。