[发明专利]一种清扫方法和机器人在审
| 申请号： | 201810541249.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108742332A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李承敏;王同明;钟洋 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明中，清扫方法，应用于机器人，包括：接收清扫智能地垫的语音指令；根据语音指令获取需要清扫的智能地垫上的目标区域；根据目标区域规划机器人行走至目标区域的行走路径；根据行走路径行走到所述目标区域，并对智能地垫上的目标区域进行清扫，使得机器人根据实际情况，对用户通过语音指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 目标区域 语音指令 地垫 机器人 行走路径 智能 规划机器人 机器人领域 人本发明 用户提供 应用 | ||
【主权项】：
1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：接收清扫智能地垫的语音指令；根据所述语音指令获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域；根据所述目标区域规划所述机器人行走至所述目标区域的行走路径；根据所述行走路径行走到所述目标区域，并对所述智能地垫上的目标区域进行清扫。
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