[发明专利]一种全景视频的目标跟踪方法、装置和全景相机有效
| 申请号： | 201810541553.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108848304B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦霖;姜文杰;陈聪 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于全景相机领域，提供了一种全景视频的目标跟踪方法、装置和全景相机。所述方法基于多尺度相关滤波器对全景视频的目标进行跟踪，并采用自动电子云台技术。本发明跟踪的鲁棒性更高，可以应对更多的跟踪场景，而且处理速度更快，且可以使跟踪目标始终处于画面中心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 目标 跟踪 方法 装置 相机 | ||
【主权项】：
1.一种全景视频的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：S201、初始化跟踪目标在球面坐标系的位置及尺度，计算电子云台参数，将全景图像映射到当前电子云台视角图像；S202、在当前电子云台视角图像上基于多尺度相关滤波器进行目标跟踪，并得到新的跟踪目标的位置以及尺度；S203、将新的跟踪目标的位置映射回全景球面方位坐标；S204、根据全景球面方位坐标和尺度计算电子云台的参数，映射到当前的电子云台视角图像，得到新的视频帧，然后返回S201，直至全景视频结束。
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